Моральдың шығу тегі мен табиғатын адамға мақұлдау мен айыптаудың қасиеттеріне тән екенін түсіндіретін субъективтік этикалық теориялар. Адамгершілік сезім теориялары Англияда 17 - 19 ғ. пайда болды (А.Смит, Юм, Шефтсберн, Ф.Хатчесон) 20 ғ-да бұл теорияларды А.Вестермарк (Финляндия), У.Мак-Дугэлл, А.Роджерс, Ф.Шарп (АКД1), А. Сазерленд пен А.Шэнд (Англия) дамытты.