АЙНАЛУ

lat: AINALÝ

денемен қатаң байланысқан осьтің маңайында айналудан және осы қозғалмайтын нүкте арқылы өтетін кандай да бір басқа осьтің маңайында айналушы, қозғалмайтын нүктелі, қатты дененің қозғалысы.