омыртқалы жануарлар вестибулалық жүйесінің бастапты орталық бөлімінің жиынтығы. Сопақша мида 3-5 торшалық топтардан құралады, вестибулалық ганглий нейрондарының аксондары арқылы келген импульстерді қабылдайды да, өзі импульстерді мидың қозғағыш бөлімдері мен мишыққа бағыттайды.